歩行ロボット用省エネシューズの考察と実験
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概要
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In this paper, we propose flexible shoe system to apply passive walking manner to ordinary humanoid biped. In this system, 2DOF (FF & FB) control scheme is used and realize walking with less ankle torque. The effectiveness is confirmed by computer simulation and experimental result, so we call this system as “energy saving shoes".
- 社団法人 電気学会の論文
- 2004-07-01
著者
-
南方 英明
千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
-
多田隈 進
千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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南方 英明
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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南方 英明
千葉工業大学
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多田隈 進
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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多田隈 進
千葉工業大学
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