多田隈 進 | 千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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概要
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多田隈 進
千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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東洋電機製造(株)
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千葉工業大学
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炭谷 英夫
東京工業大学統合研究院ソリューション研究機構
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水野 孝行
甲府明電舎
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千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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水野 孝行
明電舎
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高瀬 冬人
摂南大学
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東芝
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小田 荘一
オフィス小田
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深沢 英樹
ホンダエンジニアリング
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松原 浩樹
三菱電機
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日本学士院
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山口 由雄
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アクダ ダブツ
千葉工業大学
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炭谷 英夫
東京工業大学
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高瀬 冬人
摂南大学 工学部
著作論文
- 矢状面運動を補助するロボット用省エネ歩行シューズの実験
- 姿勢角度を考慮したファジイアルゴリズムによる電動アシスト車椅子の操作性向上制御
- 筋電義手制御を目的としたニューラルネットによる動作識別
- ロボカップに向けたサッカーロボットの守備行動の検証
- 全方位センサのベイジアンネットワーク表現に基づく高齢者非日常行動検出モニタリングシステム
- 前腕部動作認識を目的とした表面筋電位信号の多変量解析手法
- 回生制動に基づく電動アシスト車椅子の走行制御法 : 可変デューティ比制御による安全走行の実現
- ファジィアルゴリズムに基づく電動アシスト車椅子の直進旋回走行制御法
- 動作モード切換えに基づく人間協調型ロボットの軌道制御法
- 左右輪の外乱推定に基づくパワーアシスト車椅子の直進走行制御法
- 左右輪のトルクバランスによるパワーアシスト車いすの直進・旋回走行制御
- 躍度最小軌道に基づくパワーアシスト車椅子の走行制御法
- 永久磁石電動機の特性算定法 : JEC-TR規格案の紹介
- 歩行ロボット用省エネシューズの考察と実験
- 歩行ロボット用省エネシューズの実験
- 自励式インバータによる電力系統の直列補償時と並列補償時の特性比較
- I-V特性の近似による太陽電池の最大電力追従制御
- 進み無効電力制御法の検討と実験