関 弘和 | 千葉工大
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概要
関連著者
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関 弘和
千葉工業大学
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関 弘和
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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関 弘和
千葉工大
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多田隈 進
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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多田隈 進
千葉工業大学
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多田隈 進
千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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木曽 淳
千葉工業大学
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南方 英明
千葉工業大学
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高橋 慶光
千葉工業大学
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杉本 武明
千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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村上 博紀
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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高橋 一樹
東洋電機製造(株)
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南方 英明
千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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津田 友輝
千葉工業大学
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篠原 達矢
千葉工業大学
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田之畑 直希
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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南方 英明
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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佐野 敬太
千葉工業大学
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高橋 一樹
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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村上 博紀
(株)吉野工業所
著作論文
- キャパシタ回生ブレーキを用いた電動車椅子の安全走行制御とエネルギー効率の検証
- 姿勢角度を考慮したファジイアルゴリズムによる電動アシスト車椅子の操作性向上制御
- 筋電義手制御を目的としたニューラルネットによる動作識別
- キャパシタ回生制動に基づく電動車椅子の下り傾斜面走行制御法
- ユーザ操作特性のニューラルネットワーク学習に基づく電動アシスト車椅子の操作性向上制御
- 全方位センサのベイジアンネットワーク表現に基づく高齢者非日常行動検出モニタリングシステム
- 前腕部動作認識を目的とした表面筋電位信号の多変量解析手法
- 回生制動に基づく電動アシスト車椅子の走行制御法 : 可変デューティ比制御による安全走行の実現
- ファジィアルゴリズムに基づく電動アシスト車椅子の直進旋回走行制御法
- 動作モード切換えに基づく人間協調型ロボットの軌道制御法
- 左右輪の外乱推定に基づくパワーアシスト車椅子の直進走行制御法
- 躍度最小軌道に基づくパワーアシスト車椅子の走行制御法
- 最少電極数の筋電位信号に基づくニューラルネットを用いた前腕部動作識別 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 左右輪のトルクバランスによるパワーアシスト車いすの直進・旋回走行制御
- 高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法
- 筋電義手制御を目的とした簡潔なニューラルネットによる前腕の動作識別
- 走行モード切換えに基づく電動アシスト車いすの段差踏破制御法
- 加速度と加加速度制限を考慮したパワーアシスト車いすの速度パターン生成法
- 走行危険度を考慮した電動車いすのファジィ推論型障害物回避制御