杉本 武明 | 千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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概要
関連著者
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関 弘和
千葉工業大学
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多田隈 進
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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杉本 武明
千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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関 弘和
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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多田隈 進
千葉工業大学工学部電気電子情報工学科
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関 弘和
千葉工大
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多田隈 進
千葉工業大学
著作論文
- 左右輪の外乱推定に基づくパワーアシスト車椅子の直進走行制御法
- 左右輪のトルクバランスによるパワーアシスト車いすの直進・旋回走行制御
- 躍度最小軌道に基づくパワーアシスト車椅子の走行制御法
- 左右輪のトルクバランスによるパワーアシスト車いすの直進・旋回走行制御