地域冷暖房用洞道巡視ロボットの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1999-09-01
著者
関連論文
- ウェーブレット変換を用いた配管腐食診断システム
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 階層形ナビゲーションシステムHALASの提案とエラーリカバリー移動実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : プラスプリミティブとマイナスプリミティブを用いたランドマーク認識による移動制御
- 空調用吹出空気検査自動化のための風量検査ロボットの試作・評価実験
- 天井面墨出しロボットの開発
- 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法 : 第2報,柱のエッジ検出アルゴリズムの改良
- 室内作業移動型ロボット : 建設作業への応用
- 自律型配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第10報, 5号機のレデューサ通過運動制御と配管診断
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : ファジィ・テンプレートマッチングによるランドマークの探索
- 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法
- 自律形配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第9報,レージ・トング機構を有する5号機の機構と制御方法
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 天井のランドマーク認識による自律移動ロボットのナビゲーションと位置補正実験
- 2P2-D6 配管診断用パラレルロボットマニュピレータ及び移動体の制御とその腐食診断の研究(49. パラレルメカニズム)
- 視覚を有する作業移動型ロボットのエラーリカバリー制御アーキテクチャ
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : グローバルマッチングによるエラーリカバリー移動実験
- 2P1-53-084 パラレル機構を持つ配管診断ロボットのスパイラル推進に関する研究
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : Variable Template Matchingによるエラーリカバリー移動実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 環境条件を考慮したランドマーク・センシング計画
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : HALASのMap Correspondence Moduleにおけるエラーリカバリー移動実験
- 地域冷暖房用洞道巡視ロボットの開発