Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -System Monitoring-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1999-06-30
著者
-
NAKAMURA Akio
School of Design and Architecture, Nagoya City University
-
Nakamura Akio
School Of Design And Architecture Nagoya City University
-
ARAI TAMIO
Department of Precision Machinery Engineering, The University of Tokyo
-
NAKAMURA Akio
The University of Tokyo
-
OTA Jun
The University of Tokyo
-
ARAI Tamio
The University of Tokyo
-
BELTRAN-ESCAVY Jose
東京大学大学院
-
Beltran-escavy Jose
The University Of Tokyo Grad. School Of Engineering Dept. Of Prec. Mach. Eng.
-
Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
-
Arai Tamio
Department Of Precision Machinery Engineering The University Of Tokyo
-
KAKITA Shinjiro
The University of Tokyo, Grad. School of Engineering, Dept, of Prec. Mach. Eng.
-
Kakita Shinjiro
The University Of Tokyo Grad. School Of Engineering Dept. Of Prec. Mach. Eng.
関連論文
- 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
- 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 社会的適応行動の動的モデリングと工学応用 : コオロギの喧嘩行動を対象として
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- New Phase Formation of Dimyristoylphosphatidylglycerol Bilayer-Assembly with Sodium or Ammonium Ions : Gelation Phenomena in the Lamellar Liquid Crystals Aged in Water
- Three-phase Emulsification of Hexadecane with Dimyristoylphosphatidylglycerol Sodium Salt in Water: An Interpretation by New Phase Transition in Bilayer Assembly
- Specific Surface Activity of Gemini Surfactants : Mixing Effects of Alanine-type and Sulfate-type Surfactants
- ジミリストイルホスファチジルコリンで調製したヘキサデカンエマルションの合一過程に関する動的解析
- 水分散系におけるジミリストイルホスファチジルグリセロ-ルのナトリウム塩の熱的性質
- ジミリストイルホスファチジルコリンで安定化されたヘキサデカンエマルションの熱的性質
- X-Ray Diffraction Study on Smectic Liquid Crystal State of Dimyristoylphosphatidylcholine
- 3312 フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3309 コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1304 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション)
- コンテナターミナルの効率化に向けたダブル荷役方式と追越しレーン設置の検討
- 2301 港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- Development of a remote fault diagnosis system applicable to autonomous mobile robots
- 移動知と社会適応
- Fault Diagnosis on Mobile Robot Report.1 Basic Construction Proposal
- 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発
- 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発
- Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -Introduction to Virtual Constraints -
- Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -System Monitoring-
- Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems - Graphic Interface and Comparison with Previous Joystick-based System -
- Realizing the exploration and rearrangement of multiple unknown objects by an actual mobile robot
- Cooperative transport in an unknown environment associated with task assignment
- Hybrid power supply for mobile robots
- The Development of Long-Life Mobile Robot System
- Motion planning of multiple mobile robots by a combination of learned visibility graphs and virtual impedance
- Multiple mobile robot surveillance in unknown environments
- A Distributed Navigation Strategy for Multiple Mobile Robots to Make Group Formations Adapting to Geometrical Constraints
- Human-robot cooperative rope turning : an example of mechanical coordination through rhythm entrainment
- Frictional sliding motion in releasing manipulation
- Automatic calibration of assembly robots for instantaneous installation 'plug & produce'
- Local communication of multiple mobile robots: design of group behavior for efficient communication
- Establishment of Social Status without Individual Discrimination in the Cricket
- Multiple camera image interface for assisting in the control of mobile robots
- Preface
- 機械図面の自動認識 (動的AIとそれに基づくインテリジェントロボットシステム)
- 2A1-B10 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 内部状態レベルによる行動選択に関する考察
- 2P2-I18 コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究 : 触角感度調節機構のモデル化(移動知)
- Practical Point-to-Point Multiple-Goal Task Realization in a Robot Arm with a Rotating Table
- Integrated Design for Automated Guided Vehicle Systems Using Cooperative Co-evolution
- Reasoning of abstract motion of a target object through task order with natural language - pre-knowledge of object-handling-task programming for a service robot
- 2P2-B22 Sensation Generation using Electrical Stimulation for a Prosthetic System
- Planning of graspless manipulation by a multifingered robot hand
- 工学の立場からみた看護ケア (看護と工学の連携--加速度センサの開発を出発点として)
- 2A1-A01 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 行動選択モデルの掃引作業への応用の検討
- 3304 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
- Quantitative Estimation of Conditions for Solid-State Bonding of Cu
- 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 : 移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案
- 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 : ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して
- Proposal of Artificial Mark to Measure 3D Pose by Monocular Vision