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HRI-JP | 論文
- qューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 : アクティブオーディションと顔認識の統合
- アクティブな視聴覚統合を用いた実時間人物追跡ヒューマノイドSIG
- ローカルルールに基づいた論理回路の自己組織化アルゴリズム
- 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術 : —聖徳太子ロボットを目指して—
- ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開 (特集 世界に飛び出す日本のソフトウェア)
- ロボットを対象とした二階層視聴覚統合音声認識システム
- 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術 : 聖徳太子ロボットを目指して
- 1P1-G13 ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要(コミュニケーション・ロボット)
- ロボット聴覚 : 高雑音下でのハンズフリー音声認識(オーガナイズドセッション,一般,オーガナイズドセッション(雑音を消せ!騒音下で有効な音声信号処理とは))
- 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
- 2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-E03 自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能の向上
- 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用
- 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用
- 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用(FPGAとその応用及び一般)
- ロボット聴覚の課題と現状
- 2P1-C13 位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム
- ロボット聴覚の現状と課題
- ロボット聴覚の課題と現状(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位