2P1-C13 位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム

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概要

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• We propose a pruning algorithm for the purpose of speeding up path plannings for phase spaces. In general, it is impossible to apply A* algorithm or many other algorithms to the shortest-time path plannings for phase spaces. As an experimental result, the proposed algorithm realized rapid and accurate path planning for the phase spaces.

著者

• 金 天海

  早稲田大学理工学術院

• 金 天海

  早大

• 金 天海

  Hri-jp

• 辻野 広司

  Hri-jp

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