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青学大 | 論文
- 1140 形状記憶合金複合材料の特殊機能発現とその分布評価
- 407 形状記憶合金複合材料における内部応力と変形の系統化
- 斜め平板に衝突する不足膨張噴流の数値解析 : 三次元的な衝撃波構造の把握(OS1-5高速噴流,噴流、後流及びせん断流の基礎と応用)
- 形状記憶合金の変形・相変態挙動 : その2.不均一変形挙動の計測(OS6c 相変態解析の新展開)
- 851 形状記憶合金に生じる不均一変形挙動の計測
- 430 回転接触負荷を受ける粘弾性タイヤの応力評価システムの開発
- 6F-5 iPicket : 無線センサ杭を用いた斜面崩壊災害検出システム(非常時通信・災害・長遅延NW,一般セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 425 弾性支持部を通過する柔軟梁に生じる不安定
- 603 水素噴流拡散火炎の騒音(O.S.6-1 燃焼の数値計算1)(オーガナイズドセッション6 熱流体・燃焼の数値計算)
- 1P1-S-051 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身運動生成 : 上・下半身動作のライブラリ化及び3次元シミュータ(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-075 状態,状況に応じたセンシング戦略に基づく知的感覚系統括システム(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-038 局所幾何情報に基づく環境マップの提案とマップ精度向上逐次アルゴリズムの構築(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 段階的物体認識システムを備えたロボットビジョン(ロボットビジョン1)
- 計画行動を可能にした分散型行動調停ネットワーク(ヒューマノイド2)
- 足の着地面積制限下における上体を用いた二足歩行制御(2足歩行ロボット2)
- ヒューマノイドのためのセンサベースド歩容生成法 : 実機への実装と評価(2足歩行ロボット1)
- 2P2-1F-D7 射影変換行列の自動算出に基づくヒューマノイドのための環境マップ生成
- 2A1-1F-F8 体幹鉛直拘束下における実時間ヨー軸モーメント相殺腕軌道生成法
- 1P1-1F-B8 プロトコル透過機構とそれによるヒューマノイド開発支援システムの汎用化