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電気通信大学 知能機械工学科 | 論文
- 平歯車の摩擦損失,温度上昇およびスコーリング限界荷重に関する研究
- 平歯車の負荷特性におよぼす歯先修整の効果 : スコーリング限界荷重と摩擦損失を中心にして
- ねじ歯車の負荷容量に関する研究 : 材質,表面処理及び潤滑油の影響
- クリンゲルンベルク式ハイポイドギヤのスコーリング強度と摩擦損失に関する研究
- ハイポイドギヤのスコーリングに関する研究 : 平歯車,2円筒試験との比較
- 平歯車の歯形がスコーリング限界荷重と摩擦損失に及ぼす影響
- 平歯車の摩擦損失に関する研究
- ねじ歯車の負荷特性に関する研究 : 青銅と鋳鉄を鋼と組み合わせた場合の油性向上剤の影響
- ねじ歯車のスコーリングに関する研究 : 材質, 熱処理, 表面仕上げを変えた場合
- ハイポイドギヤの負荷特性に関する研究 : スコーリング限界荷重,摩耗及び効率について
- 平歯車のスコーリングに関する研究 : FZG試験機によるZn-P系摩耗防止剤の効果について
- ロボティクスにおける頭脳 : 制御理論
- 数値解析による円管のせん断曲げ加工におけるひずみ分布
- 低速平歯車の摩擦損失に関する研究 : 潤滑油及び歯形の影響
- レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
- 論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
- 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性
- 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性
- 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御