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電気通信大学 知能機械工学科 | 論文
- レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術
- 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現
- 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
- 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
- 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 板材のL曲げ加工におけるパンチの軌跡半径の影響
- 2L-7 多様なアルゴリズムによる手書きタイ文字認識
- レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
- ゴルフスイングロボットの実打運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
- 風を利用した入出力インタフェース : ビュー・ビュー・View
- 博物館における研究成果紹介展示
- 複合現実環境におけるロボットの動作表現
- 選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ
- 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ(電子計測・制御)
- 材質感呈示システムに関する研究 : 触覚による布地材質感の呈示(マルチメディア処理)
- 2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 頭部方向指向性を持つ見通し距離会話システム
- 局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現