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電気通信大学大学院電気通信学研究科 | 論文
- 広域分散ファイルシステムGfarmにおけるローカルストレージのファイルアクセスの高速化
- 広域分散ファイルシステムGfarmにおけるローカルストレージのファイルアクセスの高速化
- 情報環境のエンタテインメント性と操作に伴う身体動作
- 歌詞と色彩に基づいた楽曲推薦の可能性
- 創立40周年を迎えて(I.発刊の辞,(社)日本品質管理学会のあゆみ(2001年から2010年まで)-グローバリゼーションを見据えたモノづくりと人づくり-)
- 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
- 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
- 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
- J-6 インタラクティブ操作による緩やかな拘束条件と領域判定規則に基づくオブジェクトの抽出(画像処理1,J.グラフィクス・画像)
- HIGH ACCURACY OPTICAL FIBER POSITIONING SENSOR FOR FLIP-CHIP MOUNTING - Operation Principle & Analysis of Modulation Properties -
- 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
- 1A1-A23 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 新しいエネルギー制御則による運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A06 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 反射的な回避行動によるストッパの接触制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A05 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 改善したストッパモデルによる運動制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A04 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を用いた運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
- 1P1-B10 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発(触覚と力覚)
- 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
- 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
- 1A1-E19 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 粘弾性ストッパを利用した運動制御
- 1A1-E17 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を導入した運動制御方法の検討