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芝浦工業大 | 論文
- フィブリル化を活用したフッ素樹脂砥石の開発
- ゾルゲル法を利用した固定砥粒工具の開発
- 20213 アドミッタンス型力覚提示による柔軟物体のハプティックレンダリング手法(ロボット(1),一般講演)
- 20611 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究 : 表現した疾患の評価(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 519 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS10-1:リハビリテーション・福祉工学,GS:一般セッション,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- 315 上肢疾患シミュレータの開発に関する基礎研究(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
- 751 歩行支援機器における支援機能の検討(歩行支援, OS-22 福祉工学)
- 223 CMP メカニズムの基礎研究
- 歯車歯面異常診断技術の開発
- 鋳バリ除去用工程設計システムの開発
- J1601-1-3 盲導犬ロボットのための視覚障害者の歩行状態を考慮した外乱に強いインターフェースの開発(メカニカルシステムとその知能化)
- 表面性状とガス放出に関する研究
- C107 腹部大動脈用分岐人工血管の力学的評価シミュレータの開発
- 1P2-S-039 QRコードを用いた自律的物体マニピュレーションに関する研究(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 電磁サイクロイドモータの研究
- 圧電サイクロイド形モータの研究
- 熱ワイヤ工具による発泡スチロールのねじれ面創成加工
- 508 ゴムローラによる紙搬送速度特性に及ぼす摩擦係数と負荷形態の影響
- 209 ゴムローラによる紙搬送速度メカニズムの解明と影響因子(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
- 理工学教育への提言 (