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立命館大 | 論文
- HP-227-7 電子情報デザイン技術を用いたマンモグラフィー自動診断の検討(乳がん(画像診断1),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発
- 1150 プラスチック製短下肢装具の疲労試験及び信頼性評価に関する研究(G03-4 材料力学(4)複合材料2,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- マイクロチャンネルアレイ構造を有した細胞間ネットワーク解析用デバイス
- 機械的インピーダンス可変装置を用いた高速運動トレーニングシステムの開発 : 粘性負荷への最適付加慣性の実現(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット手先・拘束面間のクーロン摩擦による拘束力干渉問題とその解決法(機械力学,計測,自動制御)
- 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
- B40 両側同時筋力発揮における運動干渉の解析(生体計測・解析2)
- B32 インピーダンス可変装置を用いた高速トレーニングの可能性 : 等粘性と慣性の組み合わせの検討(筋骨格系のバイオメカニクス)
- 直動形可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム : 理論的考察とロバスト性の実験的検証
- 高校・大学・社会の連携による 高校生のためのフォーオール科学技術教育
- 可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発
- B1 従来にないトレーニング負荷を用いた新しい筋力トレーニング法の提案(生体1)
- 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討
- 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
- フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御
- 症例・事例報告 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎研究
- 時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定
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