スポンサーリンク
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 | 論文
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性特徴抽出(卒論セッション)
- 二次識別関数の勾配を用いた文字認識手法
- 0822 腹腔留置型診断治療マイクロロボットによる臓器の硬さ計測に関する研究(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン)
- リスクアセスメントにおける医療・福祉ロボットの特異性 (特集 医療・福祉ロボット)
- ただ今, 家族でスイス留学中
- 「ロボットの安全化」特集について
- 手術映像からの手技特定と記録に関する研究
- 医療・福祉ロボットのリスクアセスメント(医療における安全管理システム)
- MEMS技術を用いた医療応用指向マイクロマニピュレーションシステム
- ALL-N-006 ミクロ世界との遭遇ロボット「みゆーたん」の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 高齢者見守りロボット用高性能センサの開発(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 医療福祉ロボットの安全化検討項目(安全性を向上させる技術)
- 人共存ロボットの安全な接近軌道生成法の提案 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S8. 人とロボットの共存)
- 人共存ロボットの安全性定量評価手法の提案 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S8. 人とロボットの共存)
- 9C34 人共存ロボットの安全性に関する研究 : 安全な接近軌道生成法の提案
- 9C33 人共存ロボットの安全性に関する研究 : 安全対策の統一的定量評価手法の構築
- 1P1-F8 安全ロボティクスの研究 : 安全制御最適化アルゴリズムの理論検証と新手法の提案(13. 安全と診断のメカトロニクス)
- 福祉ロボットの制御に関する危険性評価法の提案
- 1P1-14-035 安全ロボティクスの研究 : 安全制御の最適化アルゴリズムの構築