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立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 | 論文
- 1P1-14-034 安全ロボティクスの研究 : 危険性評価用ロボットシミュレータの開発
- 福祉ロボットの安全性に関する統一的評価法の提案 ─危険性の定量化による安全設計対策の評価─
- 分布型マイクロアクチュエータの最小配線駆動の研究
- 腹膣内手術用超冗長能動内視鏡の研究
- 行動による知能発達の数理科学的背景 : シャノンが好んだロボットを通して脳の情報理論を模索する試み
- 表記が多様な手書きドル金額の認識装置の開発
- シャノン理論と人工知能, ロボティクス(情報理論50年の歩みと21世紀への展望 : シャノンから50年)
- 感覚情報処理の解明とその社会的貢献
- 立命館大学理工学部ロボティクス学科ヒューマンマシン分野
- ヒューマンテクノロジーの流れ : ハードからハートまで
- 筋の生理・物理的変化を用いた下肢動作判別
- 相関と2次元動的計画法に基づく指紋照合
- QOL向上のためのロボットにおけるリスクアセスメント
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 数理科学はロボット知能を展開できるか(応用数理の遊歩道(31))
- C. E. Shannon : A Mathematical Theory of Communications(Prominent Books and Articles in the 20th Century)
- 通信路符号化をめぐる先陣競争(応用数理の遊歩道(30))
- 情報と制御の数理科学(応用数理の遊歩道(29))
- 現場の技術開発から見つけた数理科学の一断面(応用数理の遊歩道(28))
- 行動による知能発達の数理的背景