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立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 | 論文
- 手先技量が獲得できるトレーニング法と物理的根拠
- SA-2-1 システム信号処理・情報処理におけるアルゴリズムのインタラクション
- A-6-10 Real Worldに機能するIT(情報技術)的アルゴリズムの源泉
- 軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作
- 1A1-C02 劣駆動体操ロボットのためのZMM安定化法の詳細(ヒューマノイド)
- 1A1-E13 マイクロハンドによるミクロ世界との遭遇ロボット「みゅーたん」に関する研究の展開
- 外径1mm把持鉗子の設計製作と血管カテーテルへの実装
- 2A1-H12 高剛性屈曲自由度を有する腹腔鏡下手術鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H11 極細径把持鉗子の設計と製作(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-B35 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御 : 物体の安定把持と姿勢制御
- 1A1-B09 冗長多関節ハンド・アームシステムによる動的な物体操作
- 階段昇降補助機能付きベビーカー
- 高齢者にやさしいタッチパネルを用いた映像家電リモコンの考案と検証
- カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証
- 駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出(変形と力覚)
- 血管カテーテルに搭載する一体構造型把持鉗子の開発
- 小型手術機器の挑戦と実用化の課題