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立命館大学理工学部ロボティクス学科 | 論文
- P-070 陸上トレーニング合宿における運動性疲労が味覚感受性におよぼす影響(ポスターセッション,2009年度日本味と匂学会第43回大会)
- ウエイトリフターにおける膝・股関節等速性筋力の左右差
- 452 超音波画像処理を用いた筋・腱活動のリアルタイム計測へのアプローチ
- クランクまわし作業のタスク理解
- 押し付け滑らし作業のタスク理解(機械力学,計測,自動制御)
- 05-5-GYM-3 ライトタッチによる立位姿勢保持機能の改善(05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発
- 機械的インピーダンス可変装置を用いた高速運動トレーニングシステムの開発 : 粘性負荷への最適付加慣性の実現(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット手先・拘束面間のクーロン摩擦による拘束力干渉問題とその解決法(機械力学,計測,自動制御)
- 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
- パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計
- 左右異なるピンチング課題遂行中における力制御の解析
- B40 両側同時筋力発揮における運動干渉の解析(生体計測・解析2)
- B32 インピーダンス可変装置を用いた高速トレーニングの可能性 : 等粘性と慣性の組み合わせの検討(筋骨格系のバイオメカニクス)
- 直動形可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム : 理論的考察とロバスト性の実験的検証
- 高校・大学・社会の連携による 高校生のためのフォーオール科学技術教育
- 可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発
- B1 従来にないトレーニング負荷を用いた新しい筋力トレーニング法の提案(生体1)
- 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討
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