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秋田県立大 | 論文
- 異なる根系発達を及ぼすアミノ酸の窒素利用と代謝
- 有限弾性体中の流体で満たされたき裂に生じる振動特性の検討 : き裂に生じる定常波を測定するための最適な条件の検討
- 1524 籾殻に由来するマイクロ・メソポーラス炭素/シリカ複合体(S13 新機能多孔質材料の創製と評価,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- (83)イネcDNAマイクロアレイを用いたエチレンシグナル伝達関連遺伝子の発現解析(平成14年度 日本植物病理学会大会講演要旨)
- 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 2A1-41 柔軟接触センサによるロボット触診動作における形状認識特性(講演,生体計測III)
- 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定
- 1P2-N-103 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発
- 接触有無切換型マスタハンドの提案(計測制御・ロボット1)
- 柔軟接触型4軸力センサの開発(触覚・力覚2)
- 1P1-3F-D5 人間の物体把持における手の動作に関する実験的考察
- 1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について
- 1A1-3F-D6 程度表現指示に対する指先力変化の解析
- 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発とその基礎特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J05 柔軟構造を用いた微小接触力計測センサの開発
- (100)学生の自主的な研究活動の支援 : 活動の支援制度とその教育的効果(創成教育(IV),第24セッション)
- 1A1-C-11 人・ロボット共存を目的とした柔らかい触覚センサーの開発(64. 触覚・力覚)
- ミジンコ個体群動態に及ぼす水生植物代謝産物の影響