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福島大学大学院共生システム理工学研究科 | 論文
- 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発--軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
- 2刺激に微小な呈示時間差を持った輝度弁別RTタスクの弁別特性を有する神経回路モデル
- 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発 : 軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価
- 磁気発振型DC-AC電力変換器の基礎特性解析
- 磁気発振DC-AC電力変換器の出力電力制御特性改善
- 聴覚時系列暗唱課題に伴う脳活動変化の近赤外分光法による計測
- アスリート用トレーニング支援システムの開発
- 皮膚電気刺激による感覚神経誘発電位の増減とそのモデリングについて
- 2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
- 2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発
- 3B1006 福島県におけるオゾンによる高濃度汚染の特徴について(5物質-1ガス状物質,一般研究発表)
- ブリッジ結合磁路を用いた磁気発振DC-AC変換器の出力電力制御特性
- 2P1-C26 低バックラッシなクラウン減速機の小径化
- 1A2-G22 低バックラッシュ立体カム機構のパラレルマニピュレータへの応用
- NIRSによる聴覚課題時の脳活動計測と生体雑音の低減法 (ニューロコンピューティング)
- NIRSによる聴覚課題時の脳活動計測と生体雑音の低減法(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 福島県海岸域における高濃度オゾンの出現
- カルシウムと木質バイオマス炭素化物の複合と水中リン除去への利用
- カルシウムと木質バイオマス炭素化物の複合と水中リン除去への利用