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福岡工業大学情報工学部情報システム工学科 | 論文
- 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
- 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- B21 ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発(筋骨格系のバイオメカニクス2)
- 2C2-05 筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究(バイオメカニクス)
- 位置決め作業支援のために強化学習を用いた可変ダンピング制御
- 3E3-01 強化学習を用いた人間 : 機械系の操作特性調整の実験的考察(OS パワーアシスト)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- 1P1-N-058 連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 215 ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
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