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福岡工業大学情報工学部情報システム工学科 | 論文
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- 宇宙用ウェアラブルロボット
- 人間/ロボット共存システム
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- 1A1-C3 宇宙環境の温度変化を考慮したスキルメイト・ハンドのための触覚メディアシステムに関する研究(64. 触覚・力覚)
- W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
- (129)プログラミング学習システムの状態遷移(セッション37 教育システムA(講義・演習)VII)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究--滑り感覚の呈示
- 1A1-C6 人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について(64. 触覚・力覚)
- 自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-I05 パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案
- 1P1-J10 位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析
- 1A1-F08 人間が装着教示可能なロボットハンドの提案
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み
- 研究開発 宇宙船外作業およびフィールドワーク用の補装知能機械「スキル・メイト」の開発
- パラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置における高速運動実現のための制御手法
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示