スポンサーリンク
福岡大学工学部機械工学科 | 論文
- 速度差の大きい周期変動流れ場のPTV計測
- 光学的手法によるCO_2ヒートポンプ内のオイル循環率のリアルタイム測定
- 磁性流体を用いた管内連続製氷の基礎的研究
- 磁性流体を用いた水の過冷却解除の研究
- 機械工学科における計測オートメーションの実践教育の取り組み
- 7-328 機械工学における計測オートメーションの実践教育プロジェクト((15)工学教育システムの個性化・活性化-III)
- E11 機械工学における計測オートメーションの実践教育の取り組み(E1 熱工学1)
- 第17回ヨーロッパ熱物性会議に参加して
- 6-217 機械工学における「共創型講座」を用いた教育能力向上の取り組み : 受講者数100名程度の授業の活性化(口頭発表論文,(14)ファカルティ・デペロップメント-II)
- G43 環境による運動拘束を考慮した文字書きロボットの制御(G4 ロボット制御)
- H16 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 一般的な閉リンク系への拡張(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- H11 異構造マスタスレーブアームの制御器設計 : 特異姿勢回避(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- G11 ベンチ飛行テスト装置を用いた小型無人ヘリコプタの制御器設計(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- 131 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 閉リンク系の場合
- リンク機構の最適制御計算法に関する研究 : 開リンク機構の場合
- G25 小型ラジコンヘリコプタ用非拘束飛行実験装置の開発(G2 機械力学(移動体の制御))
- G44 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム(G4 ロボット制御)
- 223 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 浮遊リンク系の場合
- J32 位置制御ベースの多自由度ロボットアームのための位置と力のハイブリッド制御系の設計(J3 ロボット)
- 221 拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム