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福岡大学工学部機械工学科 | 論文
- 拘束条件の重み係数の自動調整と動力学を考慮したマニピュレータ障害物回避軌道生成
- コンプレックス法による動力学を考慮したマニピュレータの障害物回避軌道生成
- 連続曲線の最適化による平面移動ロボットの障害物回避軌道計画
- コンプレックス法による冗長マニピュレ-タの障害物回避軌道生成
- Bスプライン制御点最適化によるマニピュレータ障害物回避軌道の生成
- 白内障術後に発症した Fusarium による遅発性真菌性眼内炎の一例
- G21 フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- 簡便な小型ガソリンエンジン速度センサの提案
- 5404 カム曲線の動力学最適設計におけるBスプラインの次数に関する検討(S72 CAE・最適化と設計,S72 CAE・最適化と設計)
- J12 フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行(J1 移動ロボット)
- 422 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 開リンク機構の最適制御計算法
- 812 カメラ画像のパターンマッチングによる移動ロボットの自立走行(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- 811 Bスプラインを用いたロボットアームの反復学習制御の任意動作時間への拡張(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法(自律移動ロボット)
- 自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行(自律移動ロボット)
- Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上(ロボット)
- 137 擬似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 137 疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- カム式位置決め装置の残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)