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神奈川工科大学システムデザイン工学科 | 論文
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- 8B23 ヒトの歩行を模擬できる股関節・骨盤メカニズムを有する 2 足歩行ロボットの開発
- 529 衝撃制御に関する研究 : 一方向への衝撃伝達(新領域システム技術)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 浮遊式水中アームの位置決め制御
- 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
- 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
- (12)2足フューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- 1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
- 二足ヒューマノイドロボットWABIAN-RVの歩行・補償パターンジェネレーション(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
- 1P1-42-064 2 足ヒューマノイドロボットの追従歩行に関する研究
- 2足ヒューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 心拍ゆらぎにより揺れが変化するアクティブロッキングチェアの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 水中で鉛直方向に不規則励振を受ける関節管の応答 : 非線形減衰力を有する不規則係数励振系の応答
- 水中で上下加振される関節管の安定性と応答 : 非線形減衰力を有する係数励振系の安定性と応答
- 海洋における関節管の動的安定性
- 自然注水による管の沈下挙動
- 海洋における管系の沈下挙動
- 自動車開発エンジニアを目指す学生へのデザイン教育
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