529 衝撃制御に関する研究 : 一方向への衝撃伝達(新領域システム技術)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
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概要
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A system, where the mechanical energy given by a shock is unilaterally transferred from a body to another body, is called "mechanical semi-conductor". In a conventional shock isolation system, the damages produced in each body should be suppressed inserting an appropriate isolator between two bodies. However, if we could provide some actuator between two bodies instead of a passive isolator and feedback some state variables to the actuator through a logical circuit, then a similar system to "mechanical semi-conductor" could be realized. In this study, it was clarified by numerical simulations how to select the conditions to realize this system applying an optimal control theory.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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