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産業技術大学院大学 | 論文
- 2P1-A07 電動車駆動用EMG信号の周波数と操作性の関係
- 2P1-E10 身体動作操作に基づく電動車いす : 第2報:試作機の動作検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 306 離散凸最適化による予備品在庫管理アプリケーションの開発(OS3-2 生産システムの最適化手法)
- 2P1-D20 ロボットに対する生体コマンド : 手の繰り返し動作に基づくジェスチャ認識
- 2P1-A10 規範動作の可視化に基づく動作学習支援システムの開発と動作正確性評価指標の提案
- 1P1-J07 奥行き成分を利用した密な光線空間についての考察(3次元計測/センサフュージョン)
- 制御工学から見たSysMLと数学モデル
- 1A1-L04 指装着型マスタースレイブデバイスの機構(人間機械協調)
- 114 製造業における持続的競争優位のための「戦略的PMO」の提案(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 21417 超音波振動を利用した溶接残留応力の低減法(一般講演 疲労・残留応力)
- 21416 低周波振動を利用した溶接残留応力の低減法(一般講演 疲労・残留応力)
- 2A1-C19 DSD鉗子の遠隔操作システムに対する2自由度力フィードバック制御
- 1404 場面遷移ネットを用いたサービスのマルチエージェントシミュレーション(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
- ロボットサービスイニシアティブのコンセプトとロボットネットワークサービスプロトコルの設計指針(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- RSi-Cloud: RSNPを利用した研究開発環境の構築(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- 学習者のディスカッションの記録による学習状態の検出
- 2-D-8 離散ヘッセ行列と凸拡張可能性に関する注意(最適化)
- デジタルサイネージによる地域活性化事業の分析と活用方法の提案 (地域再生への道 : 3.11大震災後の地域づくり)
- ソーシャルメディアを活用したコネクション構築支援 (技術と社会・倫理)
- 授業配信システムの設計と開発 (技術と社会・倫理)