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琉球大学 工学部 | 論文
- GA最適化によるニューロ制御器を用いた二輪車両のレギュレータ設計法
- GA学習によるニューロ制御器を用いた四輪車両のライントレース制御(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
- GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
- 332 ウェーブレット変換に基づくニューラルネットを用いた機械の故障診断(OS 加工・検査のロボット化・知能化)
- GAを用いたジブクレーンの振れ止めニューロ制御
- 遺伝アルゴリズムで進化するニューロコントローラによるトレーラ・トラックシステムの後退制御
- 3値論理回路を用いた非同期式システムの一構成法
- 2次元オーバラップセーブ法を用いた2次元並列適応フィルタの提案
- 2)ストレスの瞳孔動揺に及ぼす影響(ヒューマンインフォメーション研究会)
- 2P1-S-065 五脚歩行ロボットにおける前進保容に関する研究(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-064 モジュール型ロボットにおける前進移動の獲得(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒト型ロボットハンド制御のための手指形状推定
- ロボットハンド制御のための手指形状推定
- 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
- 106 水中摩擦圧接における熱量に関する研究
- 4ZA-5 マルチモーダル交通シミュレータの開発と性能評価(交通管理,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 溶射皮膜を施したSUS 304ステンレス鋼の疲労試験結果について
- 519 分子動力学法による溶接金属表面の粒界移動シミュレーション
- 325 オーステナイトステンレス鋼溶接熱影響部の塑性ひずみが及ぼす結晶粒成長への影響
- エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(システムと制御)