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琉球大学 工学部 | 論文
- 発生力と剛性が同時に制御可能な空気圧式アクチュエータ(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P2-S-051 多自由度ハンドにおける指の衝突回避システム(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現
- 動作による情感伝達を目的としたロボットハンド(ロボットとエージェント)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
- 動作による情感伝達を目的としたロボットハンド
- 見まねを目的としたヒト型ロボットハンドの制御実験
- アブダクション可能な小形ヒト型ロボットハンドの制御(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- 原始反射の運動解析と人型ロボットアームによる随意運動制御
- 鼻呼吸周期の長時間計測と解析
- 平成18年電力・エネルギー部門大会報告
- Tree-染色体構造を持ったGAでの関数同定のための局所探索手法
- ファジィ最適観光経路問題
- 改良2-opt法における探索領域拡張戦略と動的プライオリティ設定法
- 改良2-opt法を組み込んだ遺伝的アルゴリズムによるQAPの解探索
- 最適観光経路問題とその解法
- 意味フィルタを用いた空間データの抽出
- 410 遺伝的プログラミングを用いたトレーラ・トラックシステムの後退制御(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その2))
- C-1-6 時間領域有限要素法のマクスウェル方程式への適用