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理化学研究所RTC | 論文
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレータ構築
- 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
- 3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析
- 物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証
- 手指の筋骨格と巧みさの源泉
- 触覚フィードバックによるロボットハンドの知的制御 : 解析力学と発達心理学の融合的研究
- 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御
- 駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御