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理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター | 論文
- 施設見学会・第7回支部交流会 印象記
- NC2000-43 神経回路を用いた音源定位能力の自己組織的獲得
- 脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 中部支部勉強会 「RI施設の廃止に際して, あなたはどのように対処しますか?」報告
- 強化学習のための矩形基底による自律分散型関数近似
- 反応拡散波動モデルに基づく運動視知覚のパターン形成
- 動きの境界の移流と拡散によって実現される動き推定
- 運動境界の移流と拡散を用いた局所運動情報の統合
- 運動境界の移流効果を導入した動きによる図地分離
- 視覚処理階層間の相互作用で実現される動きによる図地分離
- 反応拡散方程式を用いた動きによる図地分離 : 形成されたパターンの界面と主観的輪郭
- 動画像の地と図の分離における反応拡散方程式の時空間特性の考察
- 生体信号を用いたテレイグジスタンスシステムの開発
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御
- グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究
- 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
- 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 : 消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム
- 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御