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理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター | 論文
- 独立成分分析
- 時空間的に混合した非定常信号のブラインド信号分離
- 受講者の心理状態を考慮した講義の自動撮影
- 状況理解と映像評価に基づく講義の知的自動撮影
- 視聴者の心理状態を考慮したシーンの映像化手法
- SD-5-3 状況理解と映像評価による知的自動撮影システム : 複数カメラを用いた講義映像生成
- 状況理解と映像評価を考慮した講義の知的自動撮影
- D-12-73 講義者の行動認識に基づく講義撮影の自動化
- リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム : 左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索(一般セッション2,三次元画像,多視点画像)
- 人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット
- 発振器の協調による四足歩行パターン発生器モデルの挙動 : 一本の脚が別の速度でドライブされる場合
- 1424 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 1A1-52-076 進化型計算を用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- EOGを用いた視線入力インタフェースの開発(次世代ヒューマンインタフェース・インタラクション)
- セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御
- 景観シミュレーションのための対話的建物形状入力
- 景観シミュレーションのための対話的建物形状入力
- フィ-ドバックシステムの平衡実現による低次元化
- 5521 生体信号を用いた視線入力インタフェースに関する研究(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
- 13G21102 ハンマー投げにおける曲率半径の電気的計測