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理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター | 論文
- 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
- 分解能の調節可能な画像情報からの状態空間の構成
- 一次元空間への低次元化写像を用いた対象物操作の強化学習
- 特徴空間における汎化を利用した行動学習のための関数近似
- 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似
- 集中から分散へ 自律分散システム制御
- 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習
- 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
- ヒトのクランク回転作業の最適運動規範(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ビデオカメラとジャイロセンサのセンサフュージョンによる3次元形状復元(カメラへの応用,センサフュージョン技術)
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
- クランク回転作業の最適軌道生成
- 脳機能計測と生体信号入出力(第2回)前頭葉脳活動計測とその応用
- ハイブリッド型人工網膜
- 自律分散システムの適応理論
- 自律分散システムにおける適応について
- 四脚動物の歩行パターン遷移モデル
- ユネルギー消費量による四足歩行パターン遷移の発振器-力学モデル