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独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体 | 論文
- 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN)
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- 2A1-D12 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第4報:進入・離脱動作を含む横向きくぐり抜け動作の実現(ヒューマノイド)
- 1A1-B08 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第2報:くぐり抜け動作計画法の提案(ヒューマノイド)
- 1A1-A10 ピボット動作を用いたヒューマノイドによる全身物体操作 : Small-time controllabilityの解析と運動計画アルゴリズム(ヒューマノイド)
- 2A1-D02 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動・作業・コミュニケーション知能モジュール群の作業シナリオ実行系による統合
- 2A2-D22 ヒューマノイドロボットのための大域的動作計画手法
- 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画