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港空研 | 論文
- 難視界時の把持作業における触覚を用いた遠隔操作支援手法
- 1A1-2F-A1 難視界に対応した把持システムの把持作業実験
- 2A1-S-009 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水中におけるモザイク画像取得に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2005A-OS1-8 自律型曳航体による水中観測システムの開発(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- フェリー航路と埠頭へのITSコンテンツ導入効果を考察するアンケート調査(物流・設備,OSI 新しい交通・物流システム(ITSを含む))
- 灯浮標搭載型GPS波浪観測システムの開発 : 東京湾第二海堡南東方における実証観測結果
- GPSブイおよび海底設置式波浪計による津波観測(津波防災と船舶)
- 相似形入力装置を用いた遠隔操作型バックホウの操作効率(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 相似形入力装置を用いた遠隔操作型バックホウの操作効率
- バイラテラル制御に対応した遠隔操作型バックホウの開発
- 1A1-2F-F5 水中バックホウ用相似形操作インタフェースの開発
- 船体運動と沿岸波浪に基づくフェリー欠航の判断基準に関する検討
- 水陸境界域における自動測量ロボット実験機の開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 強潮流海域における水中観測システムの研究(第1報;システムの基本構成と基礎運動シミュレーション)
- 2A1-2F-A4 歩行ロボットを用いた水陸境界域における地形測量作業の自動化のための基礎実験
- 歩行式水中調査ロボットの開発(第4報)歩容及び軌道の実時間計画法
- 水中レ-ザ-視認装置による画像化実験
- 水中レーザーテレビ
- 海洋物理観測技術