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横浜国大 大学院工学府 | 論文
- フォトニック結晶スーパープリズムフィルタの分解能
- オプトエレクトロニクス・光デバイス
- フォトニック結晶のインパクト (特集 フォトニック結晶)
- B-1-162 高調波抑圧機能を有するノッチ付き円偏波パッチアンテナ(B-1.アンテナ・伝播B(アンテナ一般),一般セッション)
- 量子エレクトロニクス
- 量子エレクトロニクス
- 2P1-B27 力センサを用いないヒューマノイドロボットの近似ZMP推定法
- 2P1-A03 可操作度に最急降下法を適用したフィンガ・アームの運動制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A11 モーションキャプチャーを用いた人間の上肢運動の測定と解析
- 2A2-D17 強化学習を用いたロボットの大車輪運動の獲得に関する研究
- 1P1-D05 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の解析
- 1A1-I07 人間の上肢運動に及ぼす視覚情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-I05 上肢運動におけるミュラー・リヤー錯視情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A2-F01 モーションキャプチャを用いた人間の上肢運動感覚の測定と解析(感覚・運動・計測)
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-H18 ハプティックインタフェースのアクチュエータ機構が人間の力感覚に及ぼす影響の定量的評価(ハプティックインタフェース)
- 1A1-F18 対話型遠隔力感覚通信における人間の感覚とサーボ構成の関係(ネットワークロボティクス)
- 1A2-F04 人間の感覚面から見た力感覚通信システムの基本特性(感覚・運動・計測)
- 1A2-F03 力覚提示装置を用いた人間の重さ知覚精度の検証(感覚・運動・計測)