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横浜国大 大学院工学府 | 論文
- 2P2-C18 マスタスレーブを用いた力感覚通信の基礎的な研究
- 2A1-D20 小型ヒューマノイドロボットI-VYのZMP計測及びそれを用いた制御
- 2A1-E09 ヤモリ型ロボットの作成と学習制御への展開
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 2P1-A16 視覚的奥行き情報が大きさ重さ錯覚に及ぼす影響
- 2A1-E17 強化学習を用いたロボットの二次元行動の獲得
- 2P1-F23 強化学習を用いた4足歩行ロボットの行動獲得と解析
- 2P1-F22 強化学習を用いた大車輪運動の報酬と運動の解明
- 2A1-E21 マルチフィンガ・アームロボットの可操作度保持型アドミッタンス制御
- 2A1-A14 フィンガアーム協調アドミッタンス制御における速度推定法の改善について
- 電磁波による環境発電の課題(マイクロ波ミリ波帯におけるアンテナ集積化技術,給電回路技術及び一般)
- 携帯電話基地局近傍での環境発電によるセンサシステム(電子通信エネルギー,通信技術の未来を切り拓く学生論文)
- FM放送波を回収する直流出力増加効果を有するレクテナの検討