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東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科 | 論文
- VSS適応制御器と共にセルフチューニング制御器を適用した回転型直列二重倒立振子の安定化制御
- ロボットコンテストに見る創造工学教育(コンピュータ応用工学)
- ダイレクトドライブマニピュレータ軌道制御系の自動調整
- パラメータ変動を考慮した走行クレーンの自動運転法に関する研究
- 最適制御を基本にした可変極指定法による走行クレーンの振れ止め制御
- マルチレート状態オブザーバを併合したスライディングモード制御による倒立振子の安定化
- 回転型並列倒立振子のコンピュータ制御
- マルチレート状態オブザーバによる倒立振子の安定化制御の実験的検証
- マルチレートディジタルサーボ系の一設計法
- マルチレート状態オブザーバの設計とその制御系構成への応用
- ねじり振動と負荷変動を伴う直流電動機の速度制御
- 適応制御によるロボットハンドの力制御(第1報)
- 直流モータ速度の離散時間適応制御(第 1 報)
- マイクロプロセッサシステムによる実時間同定装置
- 双線形システムのパラメータ同定(第3報) : 任意入力に対して安定な双線形系の適応形観測器について
- マイクロプロセッサを用いた実時間プロセスシミュレータ
- 双線形システムのパラメータ同定(第2報)
- 双線形システムのパラメータ同定(第1報)
- 状態観測器を導入した左逆システムの一考察
- 線形動的システムのパラメータ同定(第2報)