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東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科 | 論文
- 小特集「就職状況」の企画趣旨
- 4-211 専門科目「システム開発演習」における教材開発,授業運営と教育効果(口頭発表論文,(2)専門科目の講義・演習-II)
- DCモータ速度の適応制御系のオートチューニング(コンピュータ応用工学)
- 旋回型クレーンの振れ止め制御系の設計(コンピュータ応用工学)
- コンピュータ応用工学科における主な研究 (電子情報学部設立記念号)
- セルフチューニング制御器を組込んだ回転型倒立振子のVSSロバスト適応制御
- 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御
- 最小次元オブザーバによる低次元H_2制御系設計 : 走行クレーンの振れ止め制御への適用
- 2926 1脚ロボットに対する屈伸動作の安定化制御に関する研究(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 回転型二重倒立振子の適応制御系シミュレーション
- A40 バックステッピング法によるジブクレーンの振れ止め制御(振動の解析と制御)
- 1P1-06-016 救助ツールと搬送装置を備えた救助ロボットシステムの開発
- 適応制御器を用いた回転型二重倒立振子の二段階による制御系
- 圧覚と衝撃センサを利用したロボットの皮膚センサによる刺激の判別への応用
- 圧覚と衝撃センサを用いたロボットの皮膚センサによる刺激の分析
- 入出力マルチレート系に対する制御系設計
- 箸機能を持つ食事介助ロボットの設計と試作(コンピュータ応用工学)
- 災害時救助ロボットシステム(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 情報通信制御システム工学専攻(大学院)
- コンピュータ応用工学科の目的と特徴(情報理工学部各学科の目的と特徴)