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東北大学大学院バイオロボティクス専攻 | 論文
- ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレｰタによる単一物体のハンドリング
- 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
- 単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
- 生活支援ロボットの現在と未来(第39回日本理学療法学術大会 セミナー)
- 単一物体を操る複数移動ロボットの分散協調制御
- (11)2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法
- 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法(機械力学,計測,自動制御)
- 人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法
- Structured Complianceを用いた平面組付作業
- システムインテグレｰションとは
- 日常生活支援ロボットの現在と未来(イブニングセミナー4)
- 適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出
- リアルワールドロボティクス
- ネットワークを介した環境予測型遠隔操作システム
- 組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報：コンセプトモデルの開発とその制御）
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
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