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東北大学大学院バイオロボティクス専攻 | 論文

• 水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御 : 第1報, 力制御における復原力の利用
• パラレルメカニズムの運動制御(パラレルメカニズム)
• 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
• 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
• 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り

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