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東京農工大学 工学研究科 | 論文
- 画像特徴抽出アルゴリズムの自動評価法
- 画像データベースにおけるパタン検索の一手法
- 楽譜に基づく自動演奏の入力方式
- 多重分散カルマンフィルタによる複数運動物体の認識
- 筋電信号による前腕複合動作認識とエクソスケルトンロボット制御
- 姿勢と動作履歴を考慮した筋電周波数分布パタンによるエクソスケルトンロボットのリアルタイム制御
- 2腕協調ロボットのための作業レベル指示方式
- 剣道打撃動作のシミュレーション・動作修正システムの設計と実現:面打撃フォームコーチング用のプロトタイプシステム
- 809 垂直エッジに着目した室内情景画像からの障害物検出(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 808 情景画像からの移動物体検出アルゴリズムとそのCPLDによる実現(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 履歴を考慮した筋電周波数分布パタンによる前腕動作認識
- 脚ロボットの多自由度定格外瞬発駆動法
- 5脚歩行ロボットのための自律統合型制御システム
- 筋電位の周波数分布による動作認識
- 協調ロボットシステムのための自律統合型制御構造
- 直接かつ高速に肌表面形状を計測する新しい手法
- 照度差ステレオ法の拡張による肌表面3次元形状の再構成
- 5脚歩行ロボットの段差歩行における歩容制御
- 逐次平滑修正量に基づく距離画像における平面推定の一手法
- 人間型の脚機構を持つロボットの瞬発的駆動