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東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科 | 論文
- 2A1-S-007 自動海域調査を想定した自律型ボートの開発 : 第一報 システムの概要と設計(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- A Few Comments on Visual System of Ship Handling Simulator Based on Arriving Port(Summaries of Papers Published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- 操船者の心的負荷の生理的及び主観的評価 : 鼻部皮膚温とNASA-TLX
- 地震誘起による火災リスク評価手法の研究(IV)(所外発表論究等概要)
- 原子力プラントの経年劣化の影響を考慮したGO-FLOW手法の改善(所外発表論究等概要)
- 最短時間停止操船に関する一考察
- 衝突予防援助装置の機能向上と支援効果の評価に関する研究
- 昼夜全天候型複合海上監視システムの開発
- カルマンフィルタを用いたOZTのための船体運動予測について
- 最短時間操船支援装置の開発に関する研究
- 仮想要素追加法を用いた階層的クラスタリングの安定性の解析と可視化
- トラッキング制御を利用した簡易型船舶誘導システム開発
- 自律型水中ロボット(AUV)による水中画像マッピング
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」
- 新しい安全航行支援システムINT-NAVの開発と評価 : 景観画像と航行情報を統合表示する先進安全航行支援システム
- 拡張カルマンフィルタを用いた避航船の位置予測の高精度化に関する研究(所外発表論文等概要)
- 2A1-S-011 沈没船内調査を想定した自律型水中ロボットの観測活動(水中ロボット・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボットによる人工構造物の観測
- 自律型水中ロボットによる構造物観測システム : 光切断法を用いた測距システムによる相対航法(水中ロボット・メカトロニクス)
- 水先人操船訓練シミュレーターのビジュアルシステムに関する考察 : 着岸操船に注目して