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東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻 | 論文
- KAISTにおける複合材料の研究活動
- 埋め込み型構造診断のためのSMARTレイヤー
- エネルギー最適制御理論に基づくハイブリッド電気自動車のエネルギーフロー制御(第2報)エンジン・モータ間にCVTがある場合
- 運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 4204 超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用(S68-1 機構の開発とシミュレーション(1),S68 機構の開発とシミュレーション)
- 2813 誤差履歴線形和学習制御則に基づく超多自由度ロボットの運動制御 : 後退学習による運動開始姿勢の獲得(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 力学的情報処理による運動の表現と設計
- 心表面冠動脈運動の定量的解析 : 拍動下心臓手術のための心表面運動三次元デジタル解析システムの開発
- 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現
- リアルタイム心表面運動3次元デジタル解析システムの開発
- 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成
- 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 : 逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化
- 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
- 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成
- 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒュｰマノイドの全身運動生成への応用
- ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御(創発ロボテックス)
- 高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの設計
- 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム