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東京大学人工物研究センター | 論文
- 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
- 適応的行動と協調の発現原理 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 2P1-30-025 汎化ルールによる強化学習の加速
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- QRコードを用いたロボットの物体操作作業
- 3312 フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3309 コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1304 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション)
- コンテナターミナルの効率化に向けたダブル荷役方式と追越しレーン設置の検討
- 2301 港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
- 3606 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計(OS1,OS1 次世代交通・物流システム,TRANSLOG 2006)
- 2202 実搬送システムへの設計支援方法論(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 2201 高効率AGV搬送システムの設計(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 港湾物流におけるAGV搬送システム構築のための最適設計方法論とシステムの有効性の評価
- 港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価(交通・物流一般,OS0 交通・物流一般)
- 円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析 : 円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係
- 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
- 1A1-J11 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
- 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報 : 協調搬送実験
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