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東京大学人工物研究センター | 論文
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第1報 : 動作計画アーキテクチャ
- 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識
- 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
- 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行(機械力学,計測,自動制御)
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 多品種製品を扱う大規模配送センターの自動設計アルゴリズムの開発
- 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法
- 最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業
- 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
- 複数超音波センサと画像情報との融合 : カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測
- 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測
- カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測
- 移動知と社会適応
- 時変ネットワークフローモデルを用いた大規模配送センターの概念設計支援システム
- 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP)
- 2A1-1 倉庫環境において補充とピッキングを行うエージェント群の行動生成(2A1 群ロボット)