スポンサーリンク
早稲田大学理工学術院教授 | 論文
- 歯科患者ロボット-患者ロボット自動化のための高機能インターフェイス-
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- トンボを規範としたはばたき機構の研究 : MEMS技術を用いた機体の製作(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- ヒューマノイドロボットの開発とエラストマーの応用 (特集 エラストマー,その最新技術と応用展開)
- 人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明
- 歯科患者ロボット : 歯科病院における矯正治療シミュレーション
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 表面張力を利用した液滴分離の研究
- 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動-
- 歯科患者ロボット-全身動作と実習の自動化-
- 気管挿管訓練システムの開発 : 咀嚼筋障害および顎形状異常再現可能な頭部モデルの設計・製作
- 生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シミュレーション
- ロボットによる咀嚼筋マッサージの臨床応用
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- ロボットの群知能の研究 -相互通信による群移動制御-
- 距骨下関節・距腿関節・アーチを有するヒト足部のモデル解析(機械力学,計測,自動制御)
- 単純化された足部モデルによる足アーチの粘弾性解析(機械力学,計測,自動制御)