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早稲田大学理工学術院教授 | 論文
- 歩行中のヒト足部におけるアーチ支持力 : 力学モデルを用いた逆動力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- 矢状面における歩行中の足部内側アーチ形状変化 : X 線 DR 方式, 三次元動態解析による計測
- ラットのオペラント条件づけ場面におけるガントリー型刺激提示装置と小型移動ロボットの比較
- ロボットマニピュレータによる咀嚼筋自動診断法の開発
- オーラルリハビリテーションロボットによる咀嚼筋マッサージの効果
- 顎関節症および口腔乾燥症の治療を目的としたオーラル・リハビリテーション・ロボットWAO-1Rの開発
- オーラル・リハビリテーション・ロボットの開発 : 顎顔面組織へのマッサージ治療
- マッサージ荷重計測用顔面モデルの開発
- 耳下腺マッサージの定量的評価手法に関する研究 : 顔面マッサージ力計測モデルの開発
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- 病院内におけるパーソナルナビゲーションシステムの研究 -屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-
- 歯科患者ロボット : 治療時における不意の動作
- 歯科臨床教育用ロボットを用いたシミュレーション教育
- 2P1-N-116 歯科治療実習用患者ロボットの開発 : 患者ロボットの提案と試作(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- メカトロニクス・ロボティクスを用いた咀嚼時の下顎骨歪に関する研究
- 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
- 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
- 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
- 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
- 上体を有する2足歩行ロボットの学習制御