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早大院 | 論文
- 102 2つの柔軟なリンクを有するマニピュレータの動力学解析とその実験的検討
- 149 ベースの姿勢制御を考慮した宇宙ロボットの軌道計画
- 508 柔軟なマルチボディダイナミクスのモデリングと数値シミュレーション
- 4023 2輪車のダイナミクスと数値解析(J17 マルチボディダイナミクスの新展開,2005年度年次大会)
- 422 大きな運動を伴うベースに支持された柔軟な梁のダイナミクス
- 217 ホロノーミック拘束を受ける力学系のドリフト・オフ現象と拘束安定化(OS13-2 多体力学系・拘束力学系・予測制御)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
- Snの固体及び液体粒子のエピキタシーに及ぼす下地表面構造の影響 : エピタキシー
- G122 固体高分子形燃料電池のカソード流路形状が発電性能に及ぼす影響(PEFC(構造))
- 異相境界面優先破壊を考慮した単体分離モデルおよびその実験的検証 : マテリアルリサイクル促進のための定量的指標の確立を目指して
- 優先破壊を考慮した単体分離モデルおよびそれを用いた選別後の品位・回収率の予測
- 509 曲率を持つハット型プレス成形品におけるねじれの発生機構
- 804 開閉水路共存系流れの過渡現象解析 : 二流体モデルの固有値問題と排水路系過渡流れにおよぼすスケールアップの影響(O.S.8-1 気泡混相流)(O.S.8 混相流)
- 515 開閉水路共存系流れの過渡現象におよぼす初期水位の影響(混相流・自由表面を含む流れの諸問題I)(OS.7 混相流・自由表面を含む流れの諸問題)
- 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
- 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
- 1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
- E117 現象論的Sootモデルを用いた乗用車用ディーゼルエンジンにおける微粒子形成過程の数値解析(内燃機関)
- B111 固体高分子形燃料電池の高電流密度運転時における酸素輸送律速過程の解析(分散エネルギーシステムにおける要素技術とその集積化1)