422 大きな運動を伴うベースに支持された柔軟な梁のダイナミクス

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概要

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• The paper presents dynamics of a flexible beam attached to a base undergoing large overall motions. The flexible beam is modeled by the nonlinear finite element method that enables us to treat geometric couplings between flexible deformations and large overall motions. It is shown that kinematical and dynamical relations associated with large deformations of the beam are described by employing moving frames and are also systematically represented by a dual set of connection matrices. Lastly, geometric nonlinear effects are examined by numerical simulations based on the present model.

• 2002-09-13

著者

• 吉村 浩明

  早大基幹理工機械航空

• 池原 賢亮

  早大院

• 黒川 陽

  早大院

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